3.18高德笔试

刚上班的时候，我信心满满，以为自己在大学里学的那些单片机实验、C语言编程、LED 闪烁、UART 通信，能直接派上用场。结果刚进公司不到一周，我就彻底傻眼了。实际工作中的嵌入式，和学校那点“点灯、串口打印”完全不是一个层次。项目里到处都是 RTOS、驱动层、协议栈、Makefile、CMake，还有各种我只在面试八股文里见过的名词。别人改个 bug，动辄十几个文件联动，我连函数在哪都找不到。更打击的是，大学教的东西都太“孤立”了——知道寄存器配置，却不懂系统架构；能写 main 函数，却不会模块化设计；能点亮一个灯，却做不出完整的功能。上班后才发现，真正的嵌入式开发是系统性的工程思维，不是几个...

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禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...