2023-12-21 11:52 清华大学 算法工程师
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字节，搜广推方向，对接抖音电商的业务，非常核心，加房补的base是 N*15，另外有接近6位数的签字费
某自驾独角兽，pnc部门，deep learning planning方向，base是(N+10)，基本能拿15薪以上，签字费可以谈，但应该没有字节那么多。
两家的业务都非常核心，而且薪资都是给到了top级别，和mentor聊了一下感觉都很nice，两家卷度差不多，求求牛友们帮选
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全部评论
Gangnan
浙江大学 算法工程师
佬，你是直接投的搜广推吗，还是投的cv然后被转到搜广推了呀
甜美的马后炮炮手在打卡
北京大学 算法工程师
大佬，请问想走搜广推的话是必须得有对口实习吗
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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