智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

谁懂啊！我实习遇到的公司，真的太把实习生当正式员工使唤了，刚入职没几天，连项目代码结构都没摸透，就被安排写项目了！一开始都是些接口对接、数据格式转换的基础活，听起来不难，但架不住我对项目的业务逻辑、代码规范一窍不通。对着前辈丢过来的需求文档，我一边查代码注释，一边翻技术文档，磕磕绊绊写完功能，也只知道 “这么写能跑通”，根本不明白 “为什么要这么设计”，妥妥的知其然不知其所以然。本以为这种基础活会干很久，结果没过多久，领导直接甩给我一个小功能的开发方案，让我负责从方案落地到功能对接、测试上线的全流程。当时我直接懵了，硬着头皮啃需求、画流程图、写核心代码，遇到不懂的就逮着前辈狂问，加班加点成了家常便饭。更没想到的是，后面居然让我独立负责一个模块的开发，还要做性能优化。从数据库索引调整，到接口响应速度提升，每一步都得自己琢磨、自己验证。那段时间真的累到飞起，每天下班脑子都是懵的尤其是发版的时候，我比谁都紧张，盯着监控屏大气不敢喘，生怕自己写的代码出 bug 导致系统崩溃。一旦出问题，就得立刻配合运维回滚版本，然后自己留下来加班排查修复，常常整栋办公楼只剩我一个人的工位亮着灯。每天加班到深夜，工作量比正式员工还饱和，我不止一次对着电脑发呆：我到底是来实习的，还是来打工的？虽然这段经历确实让我的技术能力突飞猛进，但那种被推着往前走的疲惫感，直到现在想起来都觉得累。