优必选

8.1投递 8.28一面全程基本没问项目，问基础知识细节和八股，感觉自己很不占优势。最后时间到了直接叫停，严格控制半小时时间。1. 相机用的是 global 还是 rolling shutter2.平行虚拟相机加小角度旋转扰动，会破坏对极几何吗？还能用视差算深度吗？3.这套框架的后端优化用的是什么库，位姿存储方式，存储占几个字节丢给优化求解库之后，问题规模多大具体是什么数量BA 的核心数学的计算步骤是什么介绍其中一种数学优化 梯度下降的方法简单说一下GN求解一步的计算过程求导的下降方向是咋算出来的，怎么通过求导结果获得下降的方向，介绍一下数学原理这样的一个非线性优化的数学求解过程，算法时间复杂度是多少，跟什么有关规模的几次方呢3.学习的光流具体在哪些平台上跑CPU 还是 GPU挑两个典型的 settings ，介绍一下他输入的分辨率，运行的帧率和延迟4.有没有研究过 ceres 为啥能求导5.队伍协调方面 沟通方案上的交流作为队长怎么去管理 交付风险6.实验室主要以结构为主吗slam是有师兄吗，他们都是做啥方向的具体一点，有了解他们的领域嘛7.介绍一下你最熟悉的 C ++11 或者之后引入的一个特性智能指针具体是哪个呢unique的实现原理unique和移动语义怎么配合8.vector 的内存管理模型在 push_back 的过程中，它的迭代器会失效吗什么情况下会失效呢9.eigen为什么要内存对齐

卓驭效率还是很快啊，投了一天不到就给我挂了

1.自我介绍2.询问硕士方向，为什么测绘方向，去转大模型（请不要揭我的伤疤）？3.实习问题：做智能客服，为什么不使用rag？4.实习问题：人工客服和智能客服的区别？智能客服有什么问题？5.实习问题：说一下其中一个流程？6.实习问题：function call如何验证正确性7.实习问题：reward的数据哪里来的？8.实习问题：ppo解决什么问题？9.实习问题：ppo有优化吗10.实习问题：sft长尾问题是怎么解决的？数据如何构造的？漏了一个（ppo训练时，是否出现reward评分很高，但是无法完成任务的情况？如何解决的？）11.项目问题：为什么想做大模型推理？12.未来想做工程还是算法13.知道什么cv的大模型算法吗？（clip、sam）无手撕，主要问项目反问业务：主要做点云（各种方法，传统、深度学习、大模型都有）面了30min，面完赶紧去做携程笔试了

面了20分钟，一面后直接挂了 果然对方不怎么问项目和实习就是凉了