北京移动育英计划实习

京东地图二面12月初面的 问题没什么技术含量，纯拷打过往经历，jd老传统了。。看你成绩填了20%，是可以保研的吗？为什么没保研？（很难绷 我是乱填的，其实我排名很拉。。。）专业的学习对开发岗有没有什么帮助？为什么会考虑转行呢？实习了那么久为什么没有转正？—— hc不够除了客观原因，有没有想过可能还有你自己的原因？为什么项目做了这么久还没上线？还没做完就离职了吗？（服了。。）挑一个有复杂度的项目讲一下有什么方法能够判断用户的设备类型？主修课程里面有没有和计算机相关的？自学前端怎么学的？反问了一下一些常见二维三维框架的学习方法无后续，默认挂小鹏汽车一面讲一下实习部门负责的业务体系业务指标是怎么计算...

给了面的也不到十家，但基本都八股不咋会+口头表达能力很差，有点社恐，面一个挂一个。很急着找实习，不知道从何下手。。。

top1：pdd。绝对的no1，多多一年，人间十年，不过多多给的是真的到位，但是辛苦也是真的，拿多少钱干多少活在pdd不存在。只有最累，没有更累。top2：dw，xhs，jd，宇宙厂。这些工作强度极大，尤其是dw，有段时间更是超过了pdd，性价比极低。宇宙厂心累程度也是出了名的高！top3：ks，阿里，鹅厂，熊厂，团子。他们可以说是工作强度很大，性价比会高一点，但是同部门之间薪资对比的确不如pdd和xhs。以上排名只是一个综合评价，综合身心疲惫的程度。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...