奥比中光嵌入式一面

base北京 接受25届无工作经验，但要做过机器人slam项目

终究是与小鹏没缘分 ，手撕没撕出来，秒挂，太可惜了呜呜呜，面试基本上没问啥，主要还是手撕，以后要再多刷刷题！！面试题：1. 最有意思或者最有挑战性的工作，你是怎样解决的2. 有遇到无关技术方面的挑战吗3. 手撕：类似力扣253题4. 用过智能指针吗，讲讲shared_ptr怎么用的，它的引用计数怎么自动加1自动减1的5. 为什么考虑机器人这边

1.原子操作？C++11，C++14，C++17了解吗？2.智能指针，举例写代码出现的循环引用问题？shared-ptr?weak-ptr?unique-ptr?shared-ptr是线程安全的吗？3.tcp最大长度是多少？4.tcp有粘包问题吗？udp呢？如何避免粘包？三次握手四次挥手讲一下？为什么需要三次握手四次挥手？第三次握手可以传递消息吗？5.当你一个tcp携带的内容很大，接受区怎么操作？6.指针和引用的区别？C++定义一个空类？空类里面有什么函数？7.多态？静态多态和动态多态？动态多态具体咋实现的？静态多态中函数重载C语言可以吗？8.静态多态中函数重载，操作系统如何判断实际要调用的是哪一个函数？9.了解哪些常用的数据结构？数组，链表，队列的应用场景？他们的迭代器有什么不同？map和unordered-map怎么实现的？哪个效率更好？10.内存了解吗？内存越界的情况？会用什么内存工具吗？11.栈溢出了解吗？爆栈除了递归还有什么情况？栈的大小可以手动调试吗？12.编写程序出现的异常怎么操作的？如何定位的？假如项目上线？除了通过日志定位异常发生位置？你怎么知道项目哪里出现问题，如何快速解决？13.单例函数具体怎么实现的？假设多个线程同时调用单例函数？会发生什么？14.了解锁吗？是自己手动实现，还是用C++库p-mutex15. ET模式，为什么用ET？和LT的区别在哪？16. epoll和select,poll的区别？他们三者的时间效率怎么评估？不是时间复杂度。。。？select的最大长度是多少，如果超过了最大长度会怎么办？17.平常用什么开发语言？会python吗？并不会，全靠大模型代码生成。。。。18.反问？做什么业务？类似软件SDK服务，可移植性到不同开发平台，Linux，Windows，MAC，比如人脸识别啥的？和嵌入式不搭边，不和硬件打交道19.面试评价？表达能力还行，主要是逗面试官笑，自己也放松面，秋招随缘，还得了解更多底层原理，体现知识深度，东西都是根据简历问的，就一个Webserver，云存储那个项目没问，实习银行的也没问，竞赛科研也没问，和做的方向不搭边。20.java会吗，我说java不记得了，面试官听成了java不重要，给人家逗笑了，给我也逗笑了。面试体验还是很好的，看着面试官点头就愿意继续说，问的很宽很广，面试多注重简历，其他人的面经参考性质不大。

二面主要集中在 项目深挖 和 Linux 驱动/内核 上，整体感觉是面试官想通过具体问题，判断我对项目的理解深度，以及对底层知识的掌握情况。下面记录一下问题，供大家参考。一、项目深挖类问题你在项目里负责的具体模块是什么？这个模块里遇到过哪些性能瓶颈？你是怎么解决的？如果驱动出问题，你是如何定位的？有没有用过 dmesg、strace、perf 之类的工具？内核态和用户态交互，你是怎么实现的？（比如 ioctl、read/write、mmap）如果要在驱动里做缓存，怎么保证和用户态数据一致？👉 总结：二面更关注你是不是自己“做过”，而不是“看过”。面试官会根据你的回答往下追问，比如你说“调过性...