智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

不知道该投中小厂还是怎么处理，各位佬给点意见

实习研发薪资独一档，一线城市500一天的话还有房补这样算下来500×22=11000+1500=12500，实习生工资每月过万给的太多了，我了解的大厂实习工资都没这价，按我的经验来讲，像团子百度技术岗位正常就300一天，团子每天30元餐补吧，但字节三餐免费三餐吃的也很好，以后可以考虑有节选节吧，妥妥的天花板，爱了爱了，但节子强度也很大，我有的朋友在节子10-10+-5节奏，多一分价钱，多一分强度而且hr和运营这样职能实习岗位，在一线城市350一天，这个薪资超过大部分大厂的研发实习工资了不亏是宇宙厂，我的梦中情厂

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...