投嵌入式驱动C语言，结果是PLC梯形图？

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

佬们，28届打算找嵌软暑假实习，目前简历如下，能帮我看看有什么问题吗，第一个项目怎么具体化呢，第二个项目硬件偏多一些，而且部分ai生成，后面打算自己完全复现项目

求问各位大佬嵌入式offer应该怎么选呢，或者具体岗位的薪资应该在多少比较合适呢，下面这几个都是嵌入式方向1、汇川，还没谈薪，但可能20k左右？ 2、大疆的小sp 3、华子说大概率能泡出来，泡出来可能14 15级 4、字节也在泡，泡出来可能就普通或sp 5、中兴西安的话可能是ssp 想请问大家为了未来发展怎么选比较好了，因为挺想去大疆或字节，但都说强度很大，很难坚持干下去