【智元机器人内推】人形机器人明星公司2026届秋招启动！AIGC/大模型/算法/软件热招中

我搞强化学习对着屏幕调了大半个月的参数，改奖励函数、调动作空间、换优化器，啥法子都试了个遍，可那训练曲线就是不收敛绝了。要么是平平无奇一条直线，要么是上蹿下跳跟蹦迪似的，完全没个收敛的迹象。明明照着论文里的步骤复现，甚至连超参数都扒得一模一样，结果人家的曲线平滑得像丝缎，我的却跟心电图似的跌宕起伏，乱八七遭。后来跟博士师兄吐槽，他一拍大腿说这玩意儿本来就带点玄学属性，有时候换个随机种子，曲线就能好看一大截，熬了好几个大夜，最后只能对着那乱糟糟的曲线叹气，合着之前的努力，主要看玄学运气

从一个小故事说起你还记得小时候学骑自行车吗？没有人一上来就会骑。刚开始的时候，你歪歪扭扭地扶着车把，脚踩上踏板，车子晃了两下——砰，摔了。膝盖破了皮，疼得龇牙咧嘴。但你爬起来，又试了一次。这回你发现，身体稍微往左倾的时候，车把往右打一点，好像能稳住。于是你又骑了几米远，然后——又摔了。就这样摔了无数次之后，突然有一天，你发现自己居然能骑着车满院子跑了。那种感觉特别神奇，你也说不清楚具体是怎么学会的，但就是会了。这个过程，其实就藏着强化学习最核心的秘密。那到底啥是强化学习？咱们先别急着下定义，继续聊骑自行车这事儿。你想想，学骑车的时候，有没有人给你一本《自行车骑行标准教程》，上面写着左腿发力系数...

1.GAN和Transformer 这两个分别在你的项目里承担了哪些作用？这两个是怎么帮助你推动模型进行图像或者视频重建并提升性能？2.你的GAN以及生成器和判别器主要负责什么工作的，讲一下他们的核心作用以及怎么协同的3.你做项目的时候是先用的生成器还是判别器，为什么要这样设计呢？4.你的轻量化参差模块在优化Swin transformer发挥的什么作用？5.计算机视觉中多尺度融合是什么含义6.为什么深层次神经网络中提取的图像特征被称为”语义特征”？怎么处理图片信息的，多尺度特征的提取怎么提升的模型性能，你用了什么技术和算法框架去实现的7.在你处理模型时用的什么注意力机制，在大模型图像处理项目时这些模块在整体架构分别承担了什么职责？8.你在里面用的对抗损失函数怎么设计的，怎么结合别的模块使用的9.你用的WGAN，他和原始的GAN是怎么改进梯度问题的，以及损失函数中梯度惩罚项怎么实现的Lipschitz约束10.你说一下逻辑回归他的原理还有适用场景以及如何实现的11.在逻辑回归中，我们一般用交叉墒损失函数，你可以说一下为什么吗？12.你结合一下逻辑回归二分类任务，说一下为什么这种情况经常使用交叉墒损失而不是均方误差损失呢？13.L1L2正则化在机器学习模型中的作用是什么(这里要求写数学公式)14.请详细介绍一下PPO这个在强化学习中的策略优化算法，主要思路和流程是什么15.在PPO的算法损失函数中，有两个操作，一个是clip，还有一个是min，请你说一下这两个操作的方式作用还有他们在PPO中的意义。16.在PPO算法的损失函数设计中，cilp的操作已经能够限制策略更新的幅度确保稳定性，为什么还需要在损失计算中取原始的目标和clip的较小值？如果只保留clip部分，不取较小值会有什么问题？

一个是百度文库的多模态AIGC算法，做文库的多模态内容生成方向；一个是荣耀的大模型算法工程师，偏向强化学习，做类似豆包手机的东西。楼主是第一次实习，不知道该怎么选希望看到的家人们来点意见