米哈游提前批3面凉
8.5 60min
上来就是让写题,没写出来,时间到了被打断了,讲了讲思路,当时就知道大概凉了
上来就是让写题,没写出来,时间到了被打断了,讲了讲思路,当时就知道大概凉了
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大佬,给发感谢信了吗
二面问啥了啊
老哥什么岗位啊?我游戏客户端提前批今天刚刚一面完成
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11-07 18:21
门头沟学院 Java 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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