米哈游提前批3面凉

8.5 60min

上来就是让写题,没写出来,时间到了被打断了,讲了讲思路,当时就知道大概凉了
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大佬,给发感谢信了吗
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发布于 2024-08-06 15:53 上海
二面问啥了啊
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发布于 2024-08-06 11:11 北京
老哥什么岗位啊?我游戏客户端提前批今天刚刚一面完成
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发布于 2024-08-05 16:45 湖北

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迷茫的大四🐶:这下是真的打牌了,我可以用感谢信和佬一起打牌吗
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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