大疆内推码

二面和一面相比完全不是一个量级，一面还算是考察基础知识，二面更像是在和你讨论技术方案，每个问题都有大量追问，而且他会故意提出反驳意见看你怎么应对。项目聊了将近四十分钟，他把我项目里的每个技术决策都问了一遍为什么，有几次我答不上来被他直接指出设计上的问题。1. 讲一下 FreeRTOS 的任务状态机，每种状态之间的转换条件是什么，阻塞状态和挂起状态有什么本质区别？答：FreeRTOS 的任务有五种状态：运行、就绪、阻塞、挂起、删除。运行状态是任务正在占用 CPU 执行，单核系统里同一时刻只有一个任务处于运行状态。就绪状态是任务具备运行条件，等待调度器分配 CPU。所有就绪任务按优先级排在就绪列表...