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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

遇到一个民科乐子，最难绷的一集。

🤡😭      

3.26 一面怎么说呢，体验很独特，面试官不开摄像头，我简单做个自我介绍就直接开始问，没有拷打我的实习、项目让我直接挑一个项目、实习自己说说，然后没有做出任何评价八股部分1、redis的集群有哪些模式2、redis集群底层是怎么同步的3、langchian有几种message类型（这个有点尴尬不会）手撕从尾开始k个一组的链表反转手撕直接秒了，总时长30min。面试官说思维面挺广，我反问部门以及技术栈其实我内心就想速度好快，面试官不开摄像头，问的随心所欲，恐怕是kpi了，要寄了，我相信自己的技术水平，哪怕是挂了，我想面评也不会太过于差劲（）结果半小时后直接进复试，约的转天，由于我要回学校考试，推...