最近在工作里，大家都在讨论 vibe coding，工具也是百花齐放，cc，codex，trae。它确实提高了开发效率，但有时也会发现，明明生成的测试用例都通过了，但是交付后效果依然很差；变量名，项目结构完全没有按照规章来，太过发散；ai听不懂人话，需要多次返工，不仅没有增效，反而让leader觉得做事不仔细。也就是说，很多人只是用起来了，而不是用好了。真正把它用好，关键不在“让模型多写一点”，在于先想清楚边界。第一，先分清需要处理的是“项目”还是“模块”。如果只是一个边界清晰、输入输出明确的小模块，vibe coding 的效果通常很好，因为上下文相对稳定，模型更容易收敛到可用结果。但如果是...

二本的结局就是铁人三项嘛

1. 自我介绍，介绍一下你觉得最有挑战性的项目2. 你提到用过多任务架构，任务数量多了之后内存压力怎么处理的？静态分配和动态分配你怎么选择？答：任务多了之后内存压力主要来自两块：每个任务的栈空间，以及任务间通信用的队列和信号量。栈空间的处理：先用 uxTaskGetStackHighWaterMark 跑一段时间，看每个任务实际用了多少栈，按实际用量加一定余量分配，不要每个任务都给一个很大的默认值对于简单任务（只做状态机跳转、没有深层函数调用）可以给很小的栈，比如 128 字对于有 printf、sprintf 或者复杂字符串处理的任务，栈需要大一些静态分配 vs 动态分配：嵌入式项目里我倾向...