汇川技术 嵌入式（气动） 一面

#面经#

（1）我看你的项目有硬件有软件，那你更多的是做硬件还是做软件？

（2） CPU寄存器R0-R15的作用

（3）单片机从上电到进入到main，MCU会做哪些东西呢？

（4）有用到FreeRTOS吗？任务切换MCU会做哪些东西呢？

（5）有用过串口+DMA嘛？串口的接收用的是什么中断去触发DMA？

（6）Modbus的数据帧用的是哪个功能码？

（7）Modbus是没有开始帧和结束帧的？那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢？
面试官补充：让你做一个Modbus的协议栈，因为Modbus是没有开始和停止的，你是怎么去做这个东西的？

（8）用过哪些单片机？有用过H7吗？你觉得单片机不同，什么方面会不一样吗？

（9）我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉，如果一个单片机突然死机了，那怎么去排查死机的原因呢？

继续问：那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢？你这边怎么去排查呢？

继续问：那如果没有这个调试器，产品突然死机了，你如何去排查？

（10）有没有开编译器的代码优化？

（11）籍贯？想投苏州的岗位？

（12）我看你之前是做硬件的？为什么想从硬件转向软件岗位？

（13）对自己的职业规划？我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确

（14）我看你自己做了一个简单的系统调度器，为什么不直接使用RTOS呢？

（15）开始反问，闲聊