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base：深圳仅一面，主要围绕个人项目问，问得不深，无coding。学历厂按学历开。0️⃣自我介绍一下1️⃣之前履历是做无人机的，来做汽车可能会遇到汽车和飞行器的动力学不一样的问题，这点你怎么看？2️⃣相较于其他的自适应和MDRC控制方法，你的自适应方法有什么优势吗？自适应模块和MPC的连接方式是怎么样的？3️⃣汽车优化的指标是平顺性等等，那飞控MPC的控制目标是什么？稳定性？响应速度？大概能做到什么量级。4️⃣飞控受到横风等扰动时，被控对象不可避免的会有扰动误差，用我们的控制方法调整到稳态需要多久？5️⃣MPC调用的求解器是什么？你调用的这个acados的终端约束和终端代价怎么设定？MPC的终端约束和终端代价是根据什么指标列出来的？6️⃣常规的MPC可以不加终端约束，那为什么要添加终端约束呢？相对于不考虑终端约束有什么好处呢？——MPC是有限时域的，我们希望能够在有限时域中达到稳定。添加终端约束希望能够在有限时域稳定，最终保证最终的稳定。7️⃣MPC的控制输出是什么？8️⃣反问环节又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他大厂的面经，欢迎关注。个人主页有拓竹内推码，欢迎投递3D打印机头部公司

在360这样的企业里，管理上非常的扁平化，没有严苛的上下级关系，这一点就非常让人舒服。 同时公司也会给员工很多成长和锻炼的机会，比如说定期的各类型专业知识的培训啊，还有很多接触大项目的机会。只要你肯学习和努力，就一定会有收获。 同事之间的关系也比较融洽，没有其他企业的勾心斗角，尔虞我诈，更多的是同事之间的相互支持和帮助，可以让你在工作中充满信心和动力。 而你只要专注自己的本职工作，深入去研究学习，并充分的运用在各个项目中，就一定会有回报。 所以，在这里，我确实学到了很多东西，而这些东西也会在我未来的职业生涯中发挥着重要的作用。 虽然我已经提了离职，但公司还是给我发了去年的年终奖； 周末的团建，...

26号一面的，昨天发了个信息给面试官。短信内容如下图。我个人理解这是我一面过了的意思？但是现在还没收到二面邮件。

科大讯飞Java后端面经（已OC）摘自优秀牛友1.自我介绍2.拷打实习3.拷打项目4.讲讲双亲委派5.讲讲cas和aqs6.ReentrantLock是公平锁还是非公平锁7.讲讲线程池8.cas如果失败会发生什么9.cas和aqs基于什么场景去使用10.为什么aqs适用于写的场景11.讲讲ThreadLocal （脑子有坑 听成synchronized 提醒后脑子一直想的是什么lock 还是没起想来是ThreadLocal 艹)12.慢查询优化13.explain有啥字段 字段含义14.生产的数据库数据可以拿到测试环境中吗15.索引数据结构16.相对于b树优势17.联合索引底层是怎么样的面试官...