小鹏汽车 具身智能运控 一面凉经,

1:针对论文,实习,项目,问了一些实现细节和实现原理。
2:机器人学基础,运动学,动力学,一些控制算法,强化学习相关,还出了一道动力学的物理题,脑子已经停止思考了,直接说不会了
总结:对一些算法原理和项目中的工具提问比较多,不拷打八股,无coding环节,面试官人很好,最后面试官给的建议是针对jd巩固下技术栈,感觉已经凉凉了。另外,这个岗主要问算法相关,简历上一些驱动相关的,面试官都没问到,所以针对不同的岗位可能需要准备不同的简历吧。以及写到简历上的东西自己需要比较了解
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佬,我也想问一下研二软开转具身还有戏吗?有算法基础,学历 22
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发布于 2025-11-26 00:28 广东
佬,双飞本211硕够具身简历门槛嘛,目前研二基础比较薄弱,想从java转到具身
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发布于 2025-11-18 22:24 河南

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学历背景:电子科技大学(985)· 计算机科学与技术 · 硕士(2024.09-2027.06)学术荣誉:本硕双985,保研,硕士GPA 4.0/4.0(Top 2.8%),多次获得一等奖学金英语水平:CET-6 (567)顶会论文:EMNLP 2025 录用(共一)针对 Agent 缺乏全局视野问题,设计了基于图结构世界模型(Graph-based World Model)的智能体框架 。提出 Code-as-Policy 前瞻性规划机制,实现复杂任务的高鲁棒性决策 。算法竞赛:阿里天池 FT-Data Ranker 大语言模型微调数据赛 Top 3% (11/385) 。【项目经历】具身智能 (Robotics):推理加速:设计基于 DCT 的自适应分词算法,在 AgileX Piper 真机实现“变长输入、定复杂度输出”,显著提升控制稳定性 。Agent & RAG:构建基于 LangGraph 的多智能体协同框架(ScholarCopilot),实现具备自我修正能力的闭环工作流 。采用 BM25+Vector 混合检索及 RRF 融合策略,显著降低学术引文幻觉 。【专业技能】框架/生态:熟练使用 Python/PyTorch,熟悉 HuggingFace 生态及 VLM 模型微调 。工程能力:掌握 vLLM 加速、AWQ 量化、ROS 通信及 Android 自动化控制 。真机经验:具备 AgileX Piper 机械臂真机控制与数据采集经验 。【求职意向】目标岗位:具身智能算法、大模型算法、AI Agent 研究员、多模态算法等实习生。到岗时间:2026年暑期,Base地:成都/北京/上海/杭州/深圳。完整简历(PDF)已准备好,欢迎有 HC 的 HR 或内推大佬私信了解详情!
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