offer决赛圈，不知道咋选

1.星猿哲，上海，做引擎软件开发，公司主要是提供工业机器人视觉解决方案的。工资是n*14，工作时间8.30-18.30，大小周，入职有期权，公司还未上市200-300人规模。这个已经签约
2.理想，上海，智驾软开岗，面试时的方向是仿真平台开发(说优先分配面试部门)。工资是(n+8)*14，年终应该拿不到2个月，智驾加班严重，脉脉上普遍是9106，双休不保证。以上的n > 20k。
纠结的点在于理想开的确实高，但是不稳定，去年有裁应届生，加班严重，今年应该是扩张了，面试只有一面就发了offer.不知道理想智驾稳不稳。
星猿哲可以实现wlb，加班有调休，目前来看可以稳步上市，岗位不算公司的核心技术，公司的核心是算法，工业机器人发展前景应该是有的
不知道咋选，大家有什么建议吗，听劝。谢谢大家。