1. 如果让你设计一个 Agent 的规划器，怎么避免它每一步都重新规划，导致路径震荡？规划器不能每拿到一个 observation 就整体重算，不然很容易出现前一步刚决定检索，后一步又改成总结，再下一步又回去检索，整个执行路径会来回抖动。更稳的做法是把规划分成“全局计划”和“局部调整”两层。全局计划只定义阶段目标，比如信息收集、证据校验、结果生成；局部调整只允许在当前阶段内微调具体动作。另外要给 planner 一个明确的状态表示，比如当前子目标、已完成步骤、失败原因、剩余预算。如果没有状态约束，模型会把每次新 observation 当成全新任务来理解。线上一般还会加“重规划阈值”，只有在...

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一、单片机工程师单片机工程师负责设计、开发与维护基于单片机的电子系统，需具备扎实的电子技术基础及编程技能。他们负责设计、开发和维护基于单片机的电子系统，确保系统的稳定性、可靠性和性能。单片机工程师需要具备扎实的电子技术基础，熟悉各种单片机型号及其应用，同时还需要掌握相关的编程和调试技能。薪资待遇方面， 单片机工程师的薪资水平因地区和公司而异。一般来说，大型科技公司或知名高校提供的薪资水平相对较高。此外，随着经验的积累和技能的提升，单片机工程师的薪资也有望逐步增长。发展前景方面， 单片机工程师在嵌入式开发领域具有广阔的发展空间。随着物联网、智能制造等新兴领域的快速发展，单片机工程师的需求量也在不...