秋招小白SLAM经验总结8

斑马智行——地图开发岗
自我介绍+项目经历
首先针对于编程语言提问(c++和python的区别);之后的面试都是从编程语言发散开来的:
比如,说到了python里面没有指针的概念,然后对此,说一下new,然后堆栈的基本问题,数据结构vector和list的底层及区别;
手撕,个人感觉主要考察的是函数调用,具体就是给你一个函数,然后写一下输入结果,分析一下调用过程;最后给了一道简单题,就是给你一个vector,返回第一个大于target的数的下标;
总体来说和slam相关的东西基本上没有涉及,重点问的都是编程语言和思想;
面试官很耐心,然后都有一定的引导。
个人感觉反而是因为之前我的回答不是特别好,所以问的都是比较基础的东西。。(估计凉了)

总结一下就是,c++八股,但是不是有固定内容的,而是根据你的回答,不断地引申然后考察你对于某一些coding过程的分析与思考。

好久没更了。。 最近都在写论文。。这两天感觉还有点感冒。。希望大家都多注意注意身体。。
最近好像蛮多补录的,多关注关注,看看能不能碰碰运气吧。
加油
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老哥还没有签吗
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发布于 2023-12-26 15:03 北京

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面试官人很好,态度和蔼可亲,没答出来时也会引导你去思考。由于是晚上面的,导致我白天一天都有点紧张,面的时候状态也不是很好,正常可能面试官提问完应该思考几秒再答,而我就像抢答一样一口气把所有会的都说出来,这样就导致逻辑比较混乱,东一句西一句的。首先是自我介绍,先把会的技术大致讲一下,由于我八股背的多所以着重讲了一下,Java,go,jvm,MySQL,Redis,计网,操作系统这些,然后一小部分闲聊,然后先问了一下项目,面试官问我这个项目是否落实之类的,直接坦言说是写的练手的,包括之前也写过IM通讯,外卖之类的。然后面试官就把提问的重点放在了八股上。先问了Java:类加载器(答:3种+自定义类加载器、tomcat、原因+双亲委派+好处)JVM参数(答:xmx,xms,newsize这些,问我是如何设定的,我回答是把内存分一半给堆,再把堆分一半给新生代,这方面确实不太了解)然后问了一下并发相关的:线程池(答:线程池的7个参数(忘了线程工厂和阻塞时间了),3个重要参数,还有线程如何启用,为什么要设计最大线程数之类的,提到Java栈默认分配1MB运行时不可以更改)AQS(答:先讲clh是自旋锁+list,然后是AQS在这个基础上做的两个优化,然后举了一下reentrantlock根据state如何获取资源)CAS(答:使用三个字段,aba问题,然后将通常搭配自旋锁实现,面试官问通常会自旋多少次,这个不太了解,答的100,然后问100次大概多少秒,回答微秒级,然后面试官讲了一下怎么做资源可能没用完,意识到可能还需要进行阻塞操作)然后考虑一下Linux命令(top,ps,如何使用管道符过滤线程和使用Linux启动线程没答出来)然后问Redis:持久化机制(答:三种aof,rdb,混合,aof的三个参数刷盘策略,rdb以快照保存,使用bgsave会使用子线程来保存不会阻塞,而aof虽然会阻塞但是只在写完数据后追加一条命令,不会太影响,然后是他俩的优缺点,还有混合是怎么保存数据的)集群模式(答:三种,主从复制到缺点再到哨兵机制,正常使用三个哨兵互相监督,主节点挂了投票选主哨兵然后选主节点,然后额外讲一下脑裂的问题,主节点进行数据更新然后把命令写入aof来同步从节点,最后cluster集群,如何实现,使用16383个哈希槽(艹答成16384了),先根据哈希码取余,再根据节点数取余决定放在哪个节点上,然后问了一下我会怎么选集群模式,首先是cluster的问题,会让管道操作之类的失效,然后哨兵会导致整个集群结构变得复杂,使用小项目可能会考虑哨兵,大的考虑cluster,然后考了一下cluster如果一个节点挂了怎么办,根据节点数重新取余然后数据转移,面试官说这么转移比较慢,有没有别的办法,我隐约记得使用一个类似环形数组的方式,想不起来了)然后考了一下MySQL的b+树(这方面的知识点太多了,导致我什么都想讲逻辑就比较乱,讲了一下聚簇索引,树的叶子节点对应着一张页16KB,MySQL有一个区的概念,把这些页放在同一个区中,这样叶子节点的双向链表遍历时速度更快,然后b+树的扇出比较大(非常二,说成扇度之类的,面试官以为说的是扇区)这样层数就比较小,一行1kb数据的话3层可以放心2000w数据)其他的暂时想不起来了算法是lru,面试官问要不要提示,我说写个,然后写了10分钟左右,说大概写好了,但是面试官指出了2个小错误,第一个马上就改回来了,第二个一直没看出来(大脑这时候已经停止工作了)反问:问学习建议,说根据实际的项目进行深入,考虑应该怎么做,还问了一下组里面是做Java的吗?面试官说他是做go的,组里什么语言都有,语言影响不大,连忙补充了一句我对go的底层有深入源码的学习)结束。总体感觉答得不太好,没有太体现出深度,细节也不够全面。
下一个更好呗:佬,我投完云智一直没消息,多久约的一面啊
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