旷视科技自动驾驶C++开发实习面经

Time List
02-17 投递简历
02-21 约面
02-24 一面

一面
项目拷打
1. 项目一
  1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程,需要注意哪些部分。
  2. 无人机轨迹是如何表示的,如何确保其满足运动学约束。
  3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。
  4. 无人机能耗是如何建模的。
2. 项目二
  1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。
  2. 强化学习在项目中的作用是什么。
  3. 项目的网络架构是怎么样的。
  4. 如何通过reward更新策略网络的
3. 项目三
  1. 什么是非抢占式调度。

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C++八股
1. static关键字的作用。
2. 虚函数是如何实现多态的,如何使用虚函数。
3. vector和list的区别。

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代码题
15. 三数之和 - 力扣(LeetCode)

#面经#
全部评论

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05-09 10:40
已编辑
中国地质大学(武汉) C++
4.20    测评笔试------------------------------------------------------------------------有三轮技术面4.30    一面问项目八股:    记不太清了大概是    讲一下c++static和const    c++多态机制    构造函数和析构函数可以是虚函数吗    进程之间的通信方式    设计模式    单例模式的实现    观察者模式用过吗    手撕:    挺简单的,力扣原题,字符串的不重复最小字串------------------------------------------------------------------------5.7      二面项目细节八股:    很少,就几个    stl用过哪些容器    vector和list的区别是什么,使用场景    linux线程通信    知道future嘛手撕:    很简单,就让仿照unique_ptr写一个unique_fd------------------------------------------------------------------------5.8      三面项目细节,比前两面更细了没有八股手撕:    不是很难,扫雷游戏m*n的地图,0表示没有地雷, -1表示有地雷,    随机生成k个地雷,要求按不放回选取的概率。------------------------------------------------------------------------聊的不错,不知道有没有hr面-------------------------------------------------------------------------5.8    更新晚上就打电话oc了,我考虑一下明天给答复-------------------------------------------------------------------------5.9    更新最终还是同意了,不等了,已签三方
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1,之前面过我们吗(我给忘了我秋招面过,说没有,他说有面试记录)2,为啥不考研3,主语言c++,岗位方向有限定吗4,实习浙江广州都有,为啥实习不准备转正5,假如你发现我们公司没有自己的产品,或者你的岗位不是自研岗位,你会怎么办6,你的语言c++,python,代码量怎么样7,现在回学校了吗8,实习中的ota功能详解9,你实习中音视频解码降低cpu占用怎么实现10,为什么第一家公司只待了两个月11,线程池具体讲一下12,采集数据,处理数据和显示数据速率不匹配如何处理的13,为什么要用线程池(调度?我不清楚问啥)线程池原理的一个重点:调度,锁14,c/c++新特性,auto用做什么15,智能指针16,结构体和类的区别17,结构体内存对齐?(我给忘了)18,tcp/udp,http,ip在那一层tcp/udp区别tcp为什么可靠19,了解一下大学期间成绩怎么样20,大学里的自己的规划21,在学技术的时候学习途径学习方法22,学习有做笔记吗23,大学敲代码,自己有做过什么实现吗24,mit操作系统内核,讲一下25,最简单的操作系统需要包含哪些功能26,大学期间印象比较深的经历27,你觉得你在你们宿舍你是最优秀的吗28,你自己自我评价,优缺点2个29,大三7月份就跑出去为啥(实习的还是晚了应该早点)30,目前几个offer31,假如去一家公司发现他的方向和你的规划不匹配,或者工作没有挑战力,或者觉得技术栈太拉,没有自己的产品,遇到这种情况怎么办32,前两家实习有加班吗,对加班和出差有要求吗反问base地,项目关于什么
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