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智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...

暑期实习投了十几天，能投的都投了，一个面试没有，pdd，快手，小米直接挂，不然一直都泡池子，简历还能怎么改进吗，后端还是太卷了

投了新凯来的嵌入式软件开发岗，没想到一面就挺有深度的，面试官很专业，问的方向偏底层驱动和系统，基本上把嵌入式的核心知识点都覆盖了一遍。整体节奏不算快，但每道题都会追问细节，感觉不背八股是真的过不去，建议大家好好准备一下原理性的东西，光会用不够。总结嵌入式系统启动流程是怎样的？从芯片上电到main函数执行，中间经历了哪些关键步骤？讲一下你用过的RTOS，它的任务调度机制是怎样的？如何保证实时性？volatile关键字的作用是什么？在嵌入式开发中哪些场景下必须使用它？DMA是什么？在什么场景下使用DMA可以显著提升系统性能？I2C、SPI、UART三种通信协议各有什么特点？分别适用于哪些场景？中断...