结束秋招开始写论文，想知道大家的进度

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

问我什么时候毕业，硕士两年制和三年制的区别，这个面试官看来是本科学历如果通过的话，实习有时间吗？项目有没有遇到哪些比较坑的地方？或者说你觉得有哪些需要注意的一些点？平时我们可以通过健康检查ping一下来确认状态，对吧？那你在实际的过程中，API网关的健康检查有什么不一样的地方？现在有etcd，且etcd需要同步到数据库，这不是多了一个组件吗？不一致性的问题会不会更严重？查询延迟过一分钟、过两分钟，这有什么关系呢？etcd的Watch机制难道就是准实时、严格保持同步的吗？但etcd一致性的时效性真的有那么及时吗？比如说能达到微秒级、纳秒级？为什么你说数据库的时效性会更慢呢？etcd做了哪些事，能...