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一、基础概念类1. 什么是嵌入式以太网？答：嵌入式以太网是指在嵌入式系统（如 MCU、SoC、ARM 处理器）中实现以太网通信功能，使设备能够通过以太网进行数据传输，常用于工业控制、智能设备、物联网、车载系统等领域。其核心组成包括：MAC（Media Access Control，媒体访问控制层）PHY（物理层芯片）网络协议栈（如 TCP/IP）驱动程序（MAC、PHY 驱动）2. 嵌入式以太网的典型应用场景有哪些？答：工业自动化（PLC、工业网关）智能家居工业相机、视觉系统医疗设备物联网终端网络设备（交换机、路由器的控制平面）3. 以太网在 OSI 模型中工作在哪些层？答：物理层（PHY）：...

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近年来，机器人产业迎来爆发式增长，智能制造、物流搬运、服务机器人、无人配送、医疗康复等领域对机器人技术的需求不断扩大。作为嵌入式方向的从业者或即将进入行业的学生，机器人无疑是一个极具前景的“新机会”。机器人不仅需要硬件控制、实时系统、通信协议等嵌入式基础，还涉及传感器融合、运动控制、视觉识别、算法优化等多学科交叉内容，因此对嵌入式工程师的能力要求更高，但也意味着更广阔的发展空间。机器人行业的核心竞争力在于系统整合能力。一个机器人项目通常包含底层驱动、实时控制、上位机通信、传感器数据处理、路径规划与运动控制等模块。嵌入式工程师在机器人方向的优势在于对底层系统的理解更深、更能把控性能与稳定性。因此...