普渡机器人校招值得去吗

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

今天主要干了：研究了一下腾讯的WorkBuddy 接入 QQ机器人；体验CodeBuddy来查看工程代码；又接到新任务了，要编写专利，没干过呀，得请教别人了；测试HC-05和HC-06蓝牙模块能不能实现数据透传，失败了，不同店铺买的的，怀疑买到盗版了，明明都能主从切换的，又得花钱重新买了；今天发工资，不多不少

坐标27届，主攻方向是硬科技/机器人赛道。记录一下目前的实习投递进展，顺便求个建议。目前的战况都在图里了，这几家公司最近热度都很高，简单说下感受：1、腾讯：简历挂。意料之中但也挺受打击，看来还得沉淀。2、拓竹科技：面试挂。对他们家印象很好，可惜自己太菜没把握住机会。3、智元 & 宇树科技：目前进展最顺利的两家硬核公司。宇树刚过一面，上智元面试通过（不知道是哪一轮通过，等待后续中）。这两家是我非常想去的，希望能有后续。4、库犸科技（重点讨论）：目前唯一的Offer来源。HR和业务面都很顺畅，效率很高。但问题是岗位是【非研发物流实习岗】。现在的困境：作为一个理工科背景，虽然技术实力不强，能被多个机器人企业拒一定程度也说明了我的技术实力确实还有些差距，拿到一个科技公司的非技术岗Offer，非常犹豫。接的好处：有保底，公司处于上升期，能接触到业务流程。顾虑：岗位与核心研发有距离，怕对未来技术路线发展帮助有限。如果接了，就没有太多精力准备宇树和智元的后续面试了。求助牛友们：在当前环境下，27届的第一份实习，是应该优先考虑“公司平台”先进去再说，还是应该死磕“岗位匹配度”？要不要为了等宇树/智元的不确定性，放弃库犸这个确定的Offer？欢迎交流面经和看法！

发一下问题给大家参考，攒攒人品！1. 数采原理2. rtc原理，rtc有哪些重要参数，t和s的关系，怎么计算3. ppo原理，同策略和异策略有什么区别，ppo属于哪种？4. 重要性采样是什么，为什么ppo要用重要性采样？5. GAE公式里，当λ＝0.95时，第10步的TD残差权重会衰减到多少？假如灵巧手抓取任务中，需要精确控制最后1秒的动作，这个λ值是否合理？假如不合理调整的思路是什么5. 仿真中用ppo训练四足机器人行走，policy loss震荡剧烈但valueloss稳定下降，说一下可能的原因