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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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记住一句话，不转正的实习生就是爷！实习生存真言：不想转正的实习生 = 职场自由人！先把实习目的摆得明明白白：要么混个实习证明、攒段能写进简历的经历；要么有机会就冲转正，没机会就撤；顺便赚点零花钱，摸鱼间隙还能出去旅旅游，体验一把职场生活。但核心要义必须拎清 —— 咱是实习生，又不是正式员工，别把自己当牛马使！“福兮祸之所倚,祸兮福之所伏”，所以实习没事做，我认为既是福，也是祸，关键是你在实习过程中，如果没有事情做，会做什么？如果有事情做，你会怎么做？“君子务本，本立而道生。” 实习关键是要学习知识，将实习经验封装到自己的简历上面。学才是关键，而不是做事情！所以我认为，实习的时候不要主动接dir...