经纬恒润面经

1.说一下你的项目经历
答:基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目:空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议?几根线?
答:spi,四根(然后就没往下问了)
3.得到什么数据?通信速率多少?
答:六轴,5m
4.数据有什么用?
答:mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答:基本原理解释了一番,然后面试官反问“是这样吗?”
6.can和canfd的区别
答:基本答上来了,具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些?
答:imu,can电机编码器值
反问环节:培养机制,主要业务范围
总结:面试官对技术理解一般,给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态,基本的RTOS,单片机,c语言这些没有问,然后提问的问题也都答上来了,面试完两天后主动打电话联系HR,挂断电话一分钟后秒拒,神人公司
全部评论
解释mahony就差把公式一条条拉上来了,但是她还是一直说我没讲明白
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发布于 06-06 16:47 广东
26届实习吗
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发布于 06-07 18:08 广东

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