1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

离大谱，实习直聘理直气壮的一分钱不给，还在这里装上了，牛逼

  大伙面试的时候有这个环节吗，我担心被诈骗了

滴滴内推-滴滴内推码薪资： 我是运营岗，本科生 150/d，工作时间是早10晚7，弹性打卡（但其实每天打卡四小时就算一天），午休 2 小时（不过中午休息区比较难抢）  交通： 我在东软职场，每天上下班有西二旗到公司往返的摆渡车，不同职场之间往来打车可以报销，21:00 下班回家也可以报销（但我从来没用过，没加过班）  福利： 开水畅饮，特定节假日有礼盒，公司经常会举办各种活动，参加会有小礼品和积分，积分可以在商城兑换物品。  吃饭： 午饭需要自己解决，每晚有 30 的餐补，可以去周边餐馆点餐，也可以在内部软件点餐，直接送到所在楼层茶水间  总体感觉在滴滴很舒服，工作强度不大，我所在的部门也没有...