松灵机器人怎么样？

一面技术面 面试官是一个部门leader，不知道是不是网络有问题，面试到时候经常音频视频不对应，导致好几次没听清面试官问题。先是自我介绍，介绍完就开始讲RM项目，讲完面试官让我继续，又开始讲了实习的工作内容。然后面试官开始提问，基本没问项目，完全就根据简历上写的提问机械基础知识：公差等级、尺寸链（简历上写本科课程互换性测量）；注塑、钣金（简历上了实习接触了相关内容）；还问了在RM比赛中有没有遇到什么矛盾，怎么解决，以及有什么什么失败的经历……面试官人很好，很注重细节，还主动提出简历可以修改的地方。面试问题基本能答上来，但一些问题答得很迷，感觉面试的时候人很懵，最难崩就是说DFM说成FDM（3d打印玩多了）😰

一面是业务面，时长大概在58分钟左右主要内容依旧是对简历进行深挖，占30~40分钟，另外会对性格上的缺点进行沟通，还会讲到就业规划。面试官会介绍本岗位的工作内容，最后是提问环节。印象比较深的问题有：1.你对加班、996有什么看法。2.你对自己的沟通能力有什么见解3.你对自己职业规划，或者说目标企业有什么希望、整体来说体验还不错，面试官没有很压力，但是时长非常长，问的也比较细比较密，会根据你的回答来提问下一个问题。问题都是比较常规的，没有很多技术方面的提问。将近一个月没有进行后续推进了，应该是挂了

1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

1. 美的储能产品中 AC/DC 和 DC/DC 变换器的应用场景有什么不同？请比较其拓扑选择。◦ 追问1：如何为美的光伏逆变器选择功率器件？◦ 追问2：美的储能系统的硬件保护电路设计原则是什么？2. 请描述一次你参与的硬件电路设计项目，如何进行 EMC 设计？3. 假设你需要设计美的储能电池管理系统的硬件电路，你的设计思路是什么？◦ 追问1：如何优化 PCB 布局以适应美的量产需求？◦ 追问2：如何平衡成本与性能？4. 你认为美的硬件工程师在产品开发中的关键作用是什么？5. 你认为美的硬件工程师需要具备哪些核心能力？如何培养？◦ 追问1：如何看待美的在智能家居硬件领域的技术优势？◦ 追问2：...