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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

事情还得从周一离职和我说当天给不到我，周二跟你对接爱答不理，消息也不怎么回，因为盖章需要审批得联系老板，其实是自己不敢找老板说审批的事儿（自己犯了别的错误被老板骂了，也没跟我说他不敢问） ，周三联系您回复说周二太忙了哈哈哈OK，下午问您，您说老板忙（个人很理解理解，跟您要时间节点，让我自己找老板说？？？？我请问呢？我是人事吗？工资给我分了么？）完了找到我领导 说我不理解她哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈我折磨他。。。。。。。。

有一次面试，为了显得自己特别“全栈”，我在简历上写了“掌握Vue和前端开发”。面试官问我：“你用Vue做过哪些项目?当时我脑袋空白了一秒，硬着头皮吹了一个我用Vue帮学校做过一个选课系统，功能很复杂。其实那个项目是我和室友一起搞的，Vue的部分我只负责了表单验证和一点数据展示，谈不上“复杂..不过好在面试官没深追，最后还给了我offer。后来我认真学了一下Vue，算是对得起那次“吹牛”了吧。总的来说，吹可以，但得有底线，吹完要补课!

牛客上貌似有关客户端的面试经验比较少，那我来分享一些。我走的是iOS开发方向，元旦左右面试了两家小厂，由此分享一些经历。厂A：主要问了比较多Swift基础知识，包括但不限于值类型、引用类型、闭包、访问控制以及Swift5.5以后新增的async/await。随后是关于项目的，比如MVC与MVVM架构的区别，MVVM是怎么做到代码解耦的，工厂模式与单例模式等，还有一些项目的细节。关于iOS系统的倒是比较少，就简单问了一下有关runloop和循环引用的内容。厂B：这家厂的规模较大，问的内容也相对比较深入，由于他们家的产品主要是UIKit+RxSwift开发的，因此对MVVM考察的比较多，比如RxS...