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1.基于项目拷打（半小时）（多soc的驱动适配等、相机驱动、v4l2子系统、网络、驱动异步机制）2.platform驱动框架的原理和实现3.I2C设备驱动（0led）编写流程4.代码跑飞的调试手段、内存泄漏的调试手段5.对linux内存的理解（包括空闲内存管理、内外部碎片的解决方案），引申到new/delete，malloc/free的不同和实现6.项目里面为什么采用共享内存，IPC的区别，配合使用的mmap的详细原理（四种实现和使用场景）7.算法都是自己开发的，还是使用别的已有的库8.详细讲一下MQTT的实现，和应用调用流程（自己手写的mqtt类）9.手撕：1.两个有序链表排序；2.全排列结果：十分钟立马发二面通知，效率很高

后端一面（有点难度）1. pprof如何排查内存泄漏，pprof如何排查CPU飙高2. go http链接池配置参数有那些3. go循环包依赖的引用问题,你是怎么解决的4. 说一下go-zero httpx和gin的区别5. go-zero redis的钩子函数 ？6. 我们平常怎么用etcd7. go遇到过什么坑8. git常用命令，复杂点的9. websocket建立过程10. logx怎么用，底层是什么11. 链路追踪如何实现12. 讲讲sqlx和sqlc实习拷打13. go-zero让你从零实现api怎么实现14. 如何去对接一个未知项目唠嗑 上一段实习为什么不干了，学校经历丰富，有什...

智能汽车部门自我介绍项目了解 着重在 通信协议 数据处理 遇到困难及处理方式提问简单八股底层基础提问 有没有基于寄存器写过外设驱动(uart  gpio  tim等) 介绍这个开发流程(基于官方文档和官方固件库来对寄存器进行位操作和一些数据处理)提问有没有多传感器 多终端开发经验多传感器或者终端开发注意事项简单聊一下学校的生活 研究 以及规划和对公司的了解反问结束50分钟左右  面试官很好 专业且认真 沟通过程很轻松顺畅

字节跳动嵌入式面试凉经，楼主之前投过字节实习，秋招被捞上面试。自知大厂看不上我，就当积累经验。分享这次简短的面试经历，半小时左右，但面试官人很好，攒人品。面试官很好，连自我介绍都省去了，直接对着我简历提问，由于楼主把研究生阶段做到信号处理的内容放在了最前面，面试官也象征性的问了问。最后问到了为什么没有将人工智能,ai什么的用上去，楼主的回答是尝试过，但效果不好，改进没有创新点以及没提升。这一部分大概说了十几分钟。然后面试官对着下面嵌入式Linux的项目，网上学习找的东西以及自己课设的内容 ，面试官没太多兴趣，就问了开发版什么芯片，多少RAM和ROM，是什么系统，自己编译的吗？有没有裁剪优化之类...