求问一下未来学习路线

简历是24年春招版本,考研上岸后就没更新了
目前研二,讲讲我的项目:
在xavier(jetson)上调取小觅相机图像(相机驱动官网下载,编译后几行代码可直接获取图像);
在目标上布放关键标点和aruco码,相机采集目标数据,用yolo识别关键标点,同时opencv识别aruco,实现双重目标定位。yolo用于双目视差法定位,aruco用于单目pnp求解定位。yolo转onnx,用c++实现识别同时调用gpu加速;
ROS订阅无人机消息,获取无人机位置姿态;
将无人机位置姿态与目标识别得到的数据融合,获取目标在空间中的位置姿态,并将其通过ROS话题发送;
以上四个步骤独立出4个线程(也就是4个class,每个class的主要任务用while(running)进行循环),4个线程之间的数据交互在整体运行大类中存储,并用锁保证数据安全

上面这个项目含金量怎么样啊?推荐未来发展什么岗位?我感觉大概率就是应用层开发了。
3-4月份实现相机获取图像(主要是上课,和卡在ubuntu系统,相机驱动这一块);
4-5月份采集数据,训练,转onnx,c++调取gpu(几乎是deepseek帮我做的,具体的参数,函数太多了怎么记啊?只能是知道这么个框架,具体实现还得现场搜);
6月份实现了以上功能的整合。7月初8月末整了整毕业论文的进度,其他时间几乎一直在摆烂,实习也没去找因为这个项目说是11月份要用,但导师这边一直没信。不知道明年能不能找到实习
马上有个无人机大赛,但赛方的云服务器一直搭建不好,我的电脑跑不动他的模型,可能也是要弄模型量化,训练这类,但他的模型和我平时见到的pytorch模型很不一样,具体参不参加也不知道估计也不了了之了

所以,我这个项目含金量如何?以后就是走嵌入式应用层了吗?有没有什么学习方向可以参考一下
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2025-12-09 08:02
已编辑
门头沟学院 C++
写在前面:主包是研二下发现自己找工作不知道找什么样的,本身专业是地坑专业,因此急转嵌入式为第二年的秋招做准备。本身有点c/c++的基础,但是比较缺少嵌入式方面的基础,因此提前6个月为秋招做足准备。主包本身是选择RTOS和Linux双修,可以在秋招多几个方向选择,如果有自己擅长的小伙伴可以只选择一个猛攻。个人推荐本科生选择RTOS、硕士生选择Linux。(为什么不推荐本科生选择Linux呢,因为Linux会卡学历,RTOS是对本科生来说最优选)大致路线是:速通mcu、rtos基础教程(第1个月) —Linux驱动、应用开发基础教程 (第2个月 — 做个比较全面的基础型项目(第3个月) — 找2段相关的嵌入式实习(第2-6个月) — 决战秋招。中间一直保持着刷hot100的习惯,以解决手撕问题。1️⃣第一个月mcu+rtos:首先选择b站播放量高点以及短一些的课程、资料同时学习,以基础为主,更重要的是对嵌入式方向有个基础的认知。(关于b站教程方面,个人没有特别推荐某一个,我看过几个其实大差不差,每个点击量高的都讲的比较全面,选择一个自己喜欢的即可,推荐从HAL库学起)要点:记住做足笔记,实习/秋招面试注重基础,并非花里胡哨的项目(但是也需要一个拿得出手的项目),基础的知识主要从前期学习打好框架。如果自己的c/c++的基础不好的话,也可以先从语言方面进行打磨,路线也是从b站视频学起!2️⃣第二个月Linux:也是从b站播放量较高的几个视频开始学起,主要是驱动与应用方向,要点与RTOS相同,要做好笔记!!3️⃣项目学习:每个课程都有自己附带的小项目,可以在实习前对其中一个项目进行打磨(不要直接照抄!!这种项目都是烂大街的)。接下来对项目进行修改(比如多加个功能,优化源码和八股里的知识结合),这种都可以进行AI赋能,让AI帮你想个点子。写在最后:实习和秋招来说,大厂都注重基础,因此对很多基础型的八股要了如指掌,但是也不能忽视项目,有一个吸引眼球的项目才会让你的简历被面试官发现。下一期准备分享实习/秋招经验、刷题经验,解决评论区常见问题
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