一、常用驱动开发指令 加载/卸载驱动：insmod、modprobe/ rmmod 查看驱动模块打印的信息：dmesg 查看字符设备已有的字符设备信息：lsmod 查看正在使用的中断号：cat /proc/interrupt二、uboot1. 什么是 bootloader？ bootloader 是一段程序，在硬件上电后开始执行，初始化硬件、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。2. uboot 启动过程中做了哪些事？ 第一阶段： 初始化时钟、关闭看门狗、关中断、启动 ICACHE（指令高速缓存）、关闭 DCACHE（数据高速缓存） 和 TLB（转换旁路缓冲器）、关闭 MMU、初始化内存、初始...

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1. volatile 关键字有什么作用？它能保证线程安全吗？答案：volatile 的作用是告诉编译器，这个变量的值可能会被外部因素修改，因此每次使用都要直接从内存中读取，而不是从寄存器或缓存中取值。它常用于：中断与主循环共享变量多线程共享标志位硬件寄存器映射但 volatile不能保证线程安全，因为它只能保证“可见性”，不能保证“原子性”。如果是复合操作，比如 count++，仍然可能发生竞争问题。2. const 和 #define 的区别是什么？答案：const 是有类型的常量，编译器会做类型检查，调试时也更容易定位。#define 是预处理宏，本质上是文本替换，没有类型信息。主要区别...