嵌入式面经

秋招上海同驭汽车二面了大概一个小时，问题问得比较深，会深究项目中的内容。回忆版，有些东西记得不是很清楚了。1.自我介绍和项目经验2.项目中的spi的最高速率是多少，用的哪种模式。3.xx模块有iic和spi两种通讯方式，选择spi的目的是什么？或者有什么优势。4.iic死锁怎么处理5.用到的stm32芯片的启动大致过程6.简述中断向量表是什么？抢占优先级和子优先级的区别？7.中断返回需要做什么？8.rtos系统任务通知和队列谁更快？简述原因？9.优先级反转是什么？有什么解决方法？10.rtos发生死锁可以怎么处理？11.能否接受上海培训，南昌上班然后就是一些公司基本情况，开始询问你的条件，薪资待遇什么的。出来的时候心都凉了，问题不算特别难，但又好像回答对了，又不知道是不是他想要的答案，心里特别没有底。

面试大概半个小时，面试官还是挺好的，没什么压力面，主要是本人比较菜没回答上来。整体上问我项目宏观上的东西不多，全问的项目底层东西。1.上来自我介绍2.你为什么选择嵌入式开发这个岗位，我看你背景是跟ic更相关的专业3.你认为嵌入式开发需要哪些能力，目前你具备哪些，哪些比较弱势4.你对于操作系统了解多少，操作系统有哪些部分组成以及功能是什么5.你有具体学过数据结构吗，谈一下你学的数据结构和算法有哪些，说一下你印象比较深的知识点和结构(我回答的是二叉树和深度优先遍历6.freetos操作系统初始化除了优先级，堆栈大小等，还需要哪些参数配置，并且配置和分配的原理依据是什么。7.双向链表的实现原理和应用...

1.模型部署主要是写CUDA、CUDNN那些的吗2.毕设具体是做哪个方向3.深度学习图像拼接模型用的是什么4.做到什么程度，效果怎么样，指标提升了多少5.PSNR是怎么计算出来的6.哪里人，想去哪里工作7.为什么实习3个月左右就结束了8.详细介绍下第一段实习经历9.刚才提到了最开始调试RTC芯片遇到问题，为什么一开始就怀疑是硬件问题啊，怎么说服硬件帮你排查的，可是你i2c-tools是ok的啊，你I2C是可以读到的啊，为什么硬件会来12.固件是内核直接读的还是应用层13.Linux内核可以直接读固件吗14.没有把你的想法提供给他们一下吗，直接Follow公司之前的流程吗15.固件升级的时候check了什么？只有长度校验和回读，没有CRC校验或者MD5吗16.在公司一般待多久17.你觉得在那待的什么样18.你觉得9点到10点压力大吗19.安卓Native层那个库是自己设计的吗，还是别人已经有了，只是遵从其中的一部分20.安卓Native里面本身有Service吗21.项目里主要是C语言，有过哪些数据结构22.C++用过吗，用过vector那些的东西吗23.SPI、串口这些用过吗投的嵌入式岗位，一开始问了我半天深度学习，也是服了...

一面是HR面，没有什么好说的。二面技术面，面试官语气和态度都很好，沟通起来也很流畅，时间35min。问题基本上50%都是针对简历，不会问的太刁钻，但还是需要对简历项目有较深的理解。 问题：1. 自我介绍2. 挑一个项目具体讲一讲3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题）4. 项目的团队分工5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点7. CAN了解吗，简单说一下8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？9.  FreeRTOS了解哪些部分？10.  FreeRTOS中的堆管理方案有哪些？11. 有...