机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

作为带过好几个实习生的老mentor，我见过有同学带着一腔热血来实习，最后却只带走一份单薄的履历。实习，是你从学校到职场最关键的过渡期，它的价值远不止一份实习证明。今天，我不讲大道理，就从我作为Mentor的视角，给你们几条能立刻用上的建议。记住，你的目标不是当个好学生，而是成为一个值得信赖的职场新人。一、 心态转变：从被动答题到主动解题这是我最想强调的一点。学生思维是：等待老师布置明确的作业，然后完成它。职场思维是：主动发现模糊的问题，然后解决它。反面事例：接到任务后，埋头就做，遇到困难不吭声，直到截止日期才说“这个我不会”。Mentor期待的是啥呢？首先是确认目标：接到任务后，先用自己的话复述一遍：“我理解这个任务是要达成XX效果，对吗？” 确保方向没错。然后是主动思考：不要只带问题来，要带“选择题”。问“这个数据我不会查，我尝试了A和B方法都失败了，您看是方法C更合适，还是我有其他没考虑到的渠道？” 这证明了你的思考和努力。最后是闭环思维：任务完成后，主动告知结果：“XX任务已完成，数据/文件已发您邮箱，并同步在团队网盘了。其中有个小发现是……，供您参考。” 让一切有始有终。二、 沟通方式：实习生的很多错误，都源于“想当然”和“不敢问”。反面教材：在做一个PPT时，因为不确定公司模板，就套用了自己觉得好看的模板，结果不能用。那么怎么确认，怎么提问呢？第一个，不懂就问，但别重复问：第一次问，是学习；同样的问题问第三次，就是不用心。准备一个笔记本，把关键信息、操作流程、注意事项都记下来。第二个，及时汇报，别等追问：特别是遇到卡壳或可能延期时，一定要提前说。Mentor不怕你慢，就怕你失联。没事儿更新一下进度：目前已完成80%，但在XX环节遇到点阻力，正在想办法沟通等回复，预计今天下班前确定结果，到时候给您，这样说能让人极度安心。第三个，珍惜1on1机会：和Mentor的定期沟通，不是你被动接受批评，而是你主动获取信息和反馈的黄金时间。提前准备好：a) 本周工作进展；b) 遇到的困惑/挑战；c) 希望学习的新技能；d) 对团队业务的任何好奇。三、 工作习惯： 专业性体现在细节里职业素养不是空话，它藏在每一个你容易忽略的细节中。1. 邮件/沟通软件礼仪：邮件：标题清晰（如【实习生XX-XX项目周报】），正文称呼得体，结尾有落款。别用“在吗？”开头。工作群：别发表情包刷屏，沟通事情简明扼要。收到任务或通知，回复“收到，谢谢”，这是基本的确认和尊重。2. 文件管理与命名：我会观察实习生的桌面，看他们的使用习惯，乱糟糟的桌面说明他没条理。文件命名要使用统一的命名规则：日期_项目名_内容_版本_姓名。例如：20231027_秋招海报_初版_张三。这能为整个团队节省大量沟通成本。3. 对待杂活的态度：复印、整理数据、会议纪要……这些dirty work是不可避免的。但优秀的人是能从中找到价值的:整理数据时，可以留意数据之间的关联或异常，做会议纪要时，可以梳理出会议的决策和待办事项。四、 终极目标：带走三样东西1. 一段能讲出STAR法则的实战经历：这直接决定了你未来求职简历的厚度。2. 一位可以为你未来背书的Mentor/同事：好好表现，离职时保持联系，他们可能成为你未来求职的推荐人和内推渠道。3. 对行业和岗位的真实认知：通过这次实习，你想清楚自己是更热爱这个行业，还是想赶紧跑路？这个答案，价值千金。最后，作为你们的Mentor，我想说：大胆去试，勇敢去问，别怕犯错。实习期是你犯错成本最低的时候。展现出你的靠谱、主动和思考，我们做Mentor的，会非常乐意把更核心的任务交给你，因为带你，也是在为团队培养未来的战友。希望这些建议能帮你少走弯路，打一场漂亮的实习战！

锐评一下

很多做嵌入式的同学，在春招前都会纠结一个问题：是专心准备春招，还是继续实习？结合嵌入式岗位的特点，我的结论其实很明确：可以实习，但一定要骑驴找马。一、嵌入式春招，更看“经历感”相比只刷题、背八股，嵌入式面试官更在意：你有没有真实项目经验是否接触过硬件、外设或系统能不能说清楚代码是怎么跑起来的继续实习，至少能保证你在面试时有东西可讲。二、实习是“保底线”，不是“终点站”继续实习的意义在于：简历不断档，看起来更稳定面试时有正在做的项目可讲哪怕春招不理想，也有去处兜底但要清楚：实习不是上岸，春招才是主战场。三、什么样的实习值得一边干一边投适合“骑驴找马”的实习，一般满足：能接触真实嵌入式项目技术栈对...