佑驾创新控制算法一面面经

1.车辆动力学和运动学控制区别
2.LQR在有曲率和无曲率时如何消除稳态误差
3.给定轨迹位置,期望速度,期望加速度,输出油门踏板如何控制?
4.LQR离线还是在线,有哪些区别?
5.模型参考自适应控制相关概念。
6.超前和滞后矫正如何设计?
7.如何处理系统扰动?
8.控制上层路径规划有那些数据发到下层路径跟踪上?
9.纯跟踪算法前视怎么找的,用了那些方法?
10.模型代码如何debug?答断点和模块化输入输出测试,不确定对不对。
11.MPC和LQR区别?
12.最小二乘法?
13.了解过参数辨识吗?
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佬,有笔试吗?笔试考啥呀?
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发布于 08-25 19:15 黑龙江

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