嵌入式项目分享--智能泊车AGV开发

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项目简介:一种停车机器人,并结合对地下停车库进行立体式改造,旨在为停车难的问题提供解决方案。涉及到的主要开发内容有:上位机软件实现机器人建图、导航,路径规划,以及基于STM32F407开发的下位机软件实现AGV的底盘控制。
主要工作:1)完成了组合导航算法、运动控制算法、路径规划算法的研发;2)配置了下位机系统软件的工程框架,移植
了freertos的库文件,并基于freertos操作系统进行开发;3)完成了麦克纳姆轮、差动轮的运动学方程解算,编写了具有CAN通信接口的伺服电机的驱动软件伺服电机的驱动软件,来控制麦克纳姆轮、差动轮,实现AGV的前后、左右,旋转等动作;4)编写了电源系统BMS相关的驱动软件,实现AGV的自动充电功能;5)编写了编码器的驱动程序,来实现对差动轮AGV转向的精确控制;6)设计了AGV的UI系统,包括语音提示,以及基于串口屏的操作界面。编写了语音模块的驱动软件,以及串口屏的驱动软件;7)设计了限位开关、超声波测距仪、缓上电等功能模块的驱动软件的编写。#嵌入式软开##我的成功项目解析#
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求项目
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发布于 2024-07-21 00:02 湖南
求项目,大佬!
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发布于 04-29 00:42 山东
求项目老哥
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发布于 01-17 11:40 广东
佬,求下项目资料
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发布于 2024-11-22 23:24 山西
求项目哥们
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发布于 2024-09-22 18:21 安徽
求项目老哥
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发布于 2024-09-08 10:21 广东
求项目
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发布于 2024-07-26 23:31 吉林
求项目
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发布于 2024-07-16 23:00 四川
求项目
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发布于 2024-07-12 10:47 四川
求项目老哥
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发布于 2024-06-27 14:28 安徽

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07-14 17:08
已编辑
门头沟学院 Web前端
一面 1h10min 6.201、语义化为了什么,语义化在你的项目中,你做了什么?2、有两种盒模型,你说说看,这两种盒模型有什么区别,在开发过程中,使用到的是哪种盒模型?3、怎么去清除浮动?4、css选择器了解过吗,说一下权重。给同一div加上先绑定id,使用id选择器给红色,使用类选择器给绿色,最终显示什么颜色。5、css样式,a元素给了相对定位,z-index是1;b元素给了相对定位,z-index是2,c也给了相对定位,z-index是3,c他会覆盖b吗6、css模块化有了解吗?7、BFC范式了解过吗,如何创建一个BFC8、原型链了解过吗?说说看?9、函数里面创建了一个变量a并赋值,然后再把a赋值成方法,输出a,结果是什么?10、讲一下前公司开发具体流程吧11、异步编程说一下12、讲一下这个事件循环13、ajax用过吗,平时用什么?14、js的数据类型知道吗?如何判断数据类型?15、作用域了解过吗?var声明和let声明执行相关的问题?16、用class创建一个类,类里面创建一个方法fn(),方法输出console.log(this)。创建这个实例,然后调用这个实例.fn(),结果是什么?再把这个实例.fn赋值给一个变量,然后执行这个变量,输出又是什么?17、this指针了解过吗?改变指针的有哪些方法?说一下箭头函数的this18、讲一下闭包?作用?19、讲一个开发中最大收获吧20、浏览器了解吗,解释一下url输入到浏览器的过程?21、讲一下浏览器的控制台工具都有哪些吧,有什么功能说一说22、页面的性能优化怎么做?23、代码规范是怎么实现的?24、开发过程中,遇见问题怎么做?25、有没有开源项目,说一下26、未来一两年的规划?27、你觉得你在开发过程中遇到的开发过程遇到的最兴奋的点是什么?28、加班问题怎么看29、自身优缺点说一下30、如果领导跟你的意见不合,你会怎么做。31、面试官:如果我想让你做坏一个项目,你会怎么做?我:啊?来真的啊。嘿嘿反问:1、公司干的什么活?给机器人做中控系统,vue去实现对机器人的操控页面。2、结果?三天内6.25 二面 CTO面问我职业发展规划;起冲突了怎么解决;数学建模比赛的课题是什么,做的什么内容。反问:做什么业务?对发布出去的机器人软件更新,以及对后续机器人的软件开发。 使用vue3进行对机器人中控页面的性能优化等等6.27 oc
大族机器人二面3人在聊
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