嵌入式一面:声明与引用的区别，模块化编程的好处；FreeRTOS的调度机制     以及简历上面的项目二面:操作系统上下文的切换的机制，FreeRTOS中怎样防止堆栈溢出以及怎样利用钩子函数，怎么钩为什么结构体要进行内存对齐，结构体和枚举体的区别，

嵌入式RAM和ROM的区别，144引脚哪个字母代表FreeRTOS的信号量有哪些，在哪些地方用到Lvgl除了开启DMA还有哪些方式能增加流畅度Spi、iic，uart时序，异同点各个模块所用的通信协议，can总线没问W25q128的读写过程，最小写入单位数据结构链表

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西安 一个中小公司 硬件实习生HR一、你在做项目中遇到过什么困难，怎么解决的，学习到什么。二、为什么会在高中参加机器人比赛三、你为什么会学习嵌入式，自己对未来的规划，是有人（老师）引路，还是自己思考的。四、对公司产品有了解吗？技术部一、P和I的比例关系二、几个电机？反馈部件是什么？三、你死区限幅怎么做的四、会计算三极管吗五、你没有学过模电，信号处理，你怎么打算的一、与我一起面试的还有一个西电大二的学生，她的简历很简单，我的简历很满。刚开始我感到有点失落，但后面我高兴，我也是和西电的学生站在同一起跑线上。西电的学生确实个人规划的很好，她只是不想参加学校的集体实习，就决定出来自己参加企业实习得到实习证明。二、给大家建议还是尽量找专业对口的实习，虽然这个实习的jd和任职要求，我自我感觉没有哪点不符合，但还是因为没有学过模电和电路分析被挂了。这个会打击你的自信心的，三、经过上周末，对项目的总结，现在在面试中，面对面试官提出的问题可以流程的回答，所以一定要去对自己的项目做总结，特别是你写在简历上的亮点，一定要着重了解。四、面试的时候，不要着急，这样让你显得情绪容易波动，面试官提醒我两次不要紧张。而且一着急你的嘴会跑在你的脑子前面，会说错话的（面试官问我高中的机器人比赛的时候，我就说了感觉比赛也就那样，我后来分析，这么说话很局限，而且对和我一起面试的同学有点不尊重，因为她是参加过电赛的，我有点以偏概全了）。所以如果你没有想好说什么，就少说话，言多必失。