睿联嵌入式软件开发工程师一面面经

本人25届硕士应届生，秋招签了个公司的嵌入式岗，主要搞linux开发，目前已经提前入职实习一周啦。 总的来说公司氛围还是不错的，有问题直接问同事都会耐心解答。去的第一周mentor就请喝饮料和请吃饭，第一周主要是看技术文档，理解公司产品业务逻辑和框架，然后使用linux进行应用开发。 看了一周文档今天终于上手写代码了，公司用到的技术以及要求和学校还是有挺大区别的，第一周非常懵，资料看的头疼，代码写的头晕，不过今天一下午还是写出来一个api接口，学到了不少东西，继续努力！ 提前来实习是因为公司实习工资和转正工资一样，还有公司的饭菜还挺好吃，每天只需8元，就可以吃自助三餐，感觉要吃胖，以后要控制下...

（1）我看你的项目有硬件有软件，那你更多的是做硬件还是做软件？（2） CPU寄存器R0-R15的作用（3）单片机从上电到进入到main，MCU会做哪些东西呢？（4）有用到FreeRTOS吗？任务切换MCU会做哪些东西呢？（5）有用过串口+DMA嘛？串口的接收用的是什么中断去触发DMA？（6）Modbus的数据帧用的是哪个功能码？（7）Modbus是没有开始帧和结束帧的？那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢？面试官补充：让你做一个Modbus的协议栈，因为Modbus是没有开始和停止的，你是怎么去做这个东西的？（8）用过哪些单片机？有用过H7吗？你觉得单片机不同，什么方面会不一样吗？（9）我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉，如果一个单片机突然死机了，那怎么去排查死机的原因呢？继续问：那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢？你这边怎么去排查呢？继续问：那如果没有这个调试器，产品突然死机了，你如何去排查？（10）有没有开编译器的代码优化？（11）籍贯？想投苏州的岗位？（12）我看你之前是做硬件的？为什么想从硬件转向软件岗位？（13）对自己的职业规划？我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确（14）我看你自己做了一个简单的系统调度器，为什么不直接使用RTOS呢？（15）开始反问，闲聊

嵌入式1、如果用SPI往屏上刷一个像素点，怎么操作SPI？2、从机无响应的时候，如何做异常处理？3、项目中DMA配合什么外设使用的？给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输？怎么判断传输完成？4、中断栈和任务栈有什么区别？保存在哪里？5、要实现任务调度，可以只有systick中断，不用pensv吗？pensv有什么优势？6、任务间通信方式？7、IAP升级做了什么工作？8、volatie关键字？运用场景？9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题？10、互斥量，信号量，临界区有什么区别和应用场景？11、中断响应的过程？

奥比中光 嵌入式软件一面。将近30min，自我介绍和经典八股1、const和define的区别2、结构体对齐，然后给了一个结构体让算他的字节，以及一字节对齐，两字节对齐，四字节对齐。3、IIC和SPI的区别4、linux或者rtos的进程通信相关的5、其他的都是项目相关的，问了挺多的感觉，还问啥想不起来了，但是大部分还是项目相关的，小部分八股，八股有的东西不太懂，他会给你举例子给你讲，整体感觉这家公司的面试形式挺好，很和蔼，但是好多没回答上来。