影石Insta360 嵌入式系统工程师 面经

1.简历自我介绍
2.技术面（面试官全程1h问的都是实操经验，没有八股文,问题比较开放-因人而异）
●离职原因？为何没有骑驴找马？
（行业低迷下寻求个人进一步发展+家人生病的时机）
●iic协议时序是怎么样的？是如何启动的，如何结束，如何确定ACK和NACK?
（scl高时，sda由高变低； scl高时 sda由低变高；第九个时钟-拉低sda即为ACK,拉高则为NACK）
●是如何仲裁的？(比如多个从机的仲裁)--这个我说不出来--慌的一批！！
（现在想是不是线与逻辑？）
●在linux操作系统和MCU上,如何查找内存故障相关的问题?
（MCU讲了如何JLINK调试工具+寄存器打印和保存+栈回溯，LINUX上讲了如何gdb+coredump，后面也提及了strace工具）
（他问了gdb如何去执行和调试coredump和使用过程？我记不起来了...顿时感觉药丸了）
●用过哪些操作系统（UCOS,LINUX,NUTTX,RTT），在实时操作系统上用过或者做过哪些工具？
（我说到了单片机上用示波器去拉低拉高io查看耗时情况，然后自己对应的位置设立flag查看调用情况，第三方工具没用过---感觉不是对方想听到的答案）
●阅读过内核哪一部分的代码？
（我说我-以前看内核视频的适合，每个部分都看过源码，现在有点久远了）
●如何解决程序瓶颈问题？
（我讲到了top,free指令，还有perf工具）
●如何解决内存溢出类似的内存问题
（我提到了人工检查--释放和申请成对，mcu利用调试工具和栈回溯，然后Linux上的valgrind工具）；
●描述下最有印象的一次项目经历？
(讲了一下给别人解决bug的一次项目经历)
●自己感觉比较擅长或希望哪一个方向？
（我说-按照公司方向走，反说公司开发得看看自己怎么选择？我mcu或者linux方向的应用开发皆可-如果两者还有选择的话，我选linux方向-希望在这方面更加深入成长--后来感觉给自己埋了一个雷）
说一下内核那几个子系统--内存管理，进程管理，网络管理，文件系统，进程间通信，驱动等对哪个比较熟悉？
（我选了网络--因为开发的时候有用到了
●有无linux开机优化的经验-讲一讲？
(我说有过将47s开机启动完善到20内的经历：说了几个比如ssh的优化，rcS内复位的优化，将很多内核操作后置的行为-●比如加载文件系统、ko模块，启动UI的优化等等)
●如何优化开机启动-比如给任务优化到5s--给思路!
（属实没有研究过内核启动的必要条件，说不太出来---面试官安慰说-没关系。）
●网络传输如果发生丢帧或者延时和卡顿，怎么办--给解决思路？
（我提及了这个接入交换机或者路由器-通过抓包工具来查，提及了两个工具wireshark和tcpdump，来分析到底是网络风暴/拥塞,发送方发出数据帧慢了还是错了，还是接收方收的慢还是收错了还是他应答的慢了，来定位）
●网络的可调参数有哪些？
（这真的到了盲区了，我一开始说的是TCP的socket，bind，listen函数里面的参数，他说不是这个，我有点懵，后来反应了--应该是TCP流程的那一套参数：比如
建立连接的参数-SYN Retry（SYN 重传次数）、SYN Timeout（SYN 超时时间）
数据传输参数：TCP Window Size（TCP 窗口大小）、Max Segment Size（MSS，最大段大小）、TCP Congestion Control Algorithm（TCP 拥塞控制算法）
 连接关闭参数：FIN Wait Time（FIN 等待时间）、Time - Wait State Duration（TIME - WAIT 状态持续时间）、Keepalive Time（保活时间）
 只有这个收发缓存是我用过的：Receive Buffer Size（接收缓冲区大小） 和 Send Buffer Size（发送缓冲区大小）
 我后来AI查的，但是没想到。。。药丸的感觉越来越重）
●最后问了下：MTU的含义？
即最大传输单元（Maximum Transmission Unit）
●●反问阶段：我想问下这个岗位的定位是怎么样的？
说是给其他团队兜底的存在！其他团队解决不了的他们来解决！所以不需要懂得太广，要懂得深刻！

沉默了--没其他问题了！

上述应该是80%+的问题，可能有个别遗漏，全程一个小时，语速和节奏中等偏快！

●--面完总体感觉：我回答的不够深入，感觉不够完美，难过！--