1. 先做个自我介绍吧。2. 我们来深入聊聊你的项目，挑一个你觉得最有挑战性的讲讲。3. 你对 CAN 协议了解多少？能讲讲 CAN、CAN FD 和 CAN XL 之间的演进和区别吗？4. CAN 协议里的错误处理机制是怎样的？主动错误帧和被动错误帧有什么区别？5. 如果一个节点发送了远程帧请求数据，但总线上没有节点响应，会发生什么？6. 当多个 CAN 节点同时开始发送数据，会发生什么？能详细讲讲 CAN 的仲裁原理吗？7. CAN 的波特率是怎么计算和设置的？CAN FD 的可变波特率和传统 CAN 2.0 相比，有什么不同？8. CAN 协议里，单帧传输和多帧传输（比如 ISO-TP）...

组里莫不是准备优化我了？

1、如果用SPI往屏上刷一个像素点，怎么操作SPI？2、从机无响应的时候，如何做异常处理？3、项目中DMA配合什么外设使用的？给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输？怎么判断传输完成？4、中断栈和任务栈有什么区别？保存在哪里？5、要实现任务调度，可以只有systick中断，不用pensv吗？pensv有什么优势？6、任务间通信方式？7、IAP升级做了什么工作？8、volatie关键字？运用场景？9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题？10、互斥量，信号量，临界区有什么区别和应用场景？11、中断响应的过程？