今天 00:41 门头沟学院 嵌入式软件开发 发布于江苏
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大疆嵌入式一面面经
双非本硕，没有rm，终于被捞出来面试，感觉难度还好，许愿二面
1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？
2. 实习难点介绍
3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行
4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了
5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？
6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？
7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？
我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复了一遍，麻了。
8. Linux内核的调度策略，cfs怎么实现的，红黑树实现cfs具体怎么做的知道吗？在实习的时候用的哪些调度策略？
9. riscv中移植了freertos中，在你这个处理器中是怎么去做任务切换的，跟arm架构的rtos任务切换有什么区别?具体寄存器吗？
1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？
2. 实习难点介绍
3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行
4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了
5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？
6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？
7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？
我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复了一遍，麻了。
8. Linux内核的调度策略，cfs怎么实现的，红黑树实现cfs具体怎么做的知道吗？在实习的时候用的哪些调度策略？
9. riscv中移植了freertos中，在你这个处理器中是怎么去做任务切换的，跟arm架构的rtos任务切换有什么区别?具体寄存器吗？
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狗都不学嵌入式
门头沟学院 BSP工程师
佬有啥实习
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