26届秋招面经 ～ 地平线

截止今天，面试强度最大的一次，八股稳的很深，八股后面全配合情景题8.5  一面计划一小时，后面coding秒了，省出来的时间跟面试官聊了一次后面二面要准备的内容。1.1虚函数这快，你就看吧，从底层内存分配上来讲（鼠鼠当时八股准备的比较浅，只会浅层的）1.2.cpp编译成可执行的四个过程1.3大体积的vector复制（move，右值）1.4常用的数据结构1.5知道dma吗（鼠鼠当时完全不知道，大方承认一定要）1.6自旋锁1.7聊了一下ros中的通信底层……后面coding是原题，AC了又聊了一下，说看一下ros的底层，ros2的通信底层dds这些8.14 二面项目+八股，强度不输一面，但总体还OK面试官说看看你容器对使用吧，初始化map然后遍历一下（鼠鼠当时脑子一片空白，菜……最后一刻想起来了，可惜为时已晚😇😇😇）面完我就知道挂了料事如神，几天后就挂😔

base上海，岗位数字IC设计工程师8.22 官网投递8.27 收到笔试邀请，当天晚上笔试，难度不大9.3 电话约一面9.4 一面，遇到了一个很厉害，个人风格非常强烈的面试官，在简单听完项目介绍之后问了几个简单问题，就开始共享白板深挖一些八股的场景题，把本来死板的八股问题全部细化到电路和时序图一点点扣，问很细节和活泛的问题，直接给主包干宕机了，答的不知道天地为何物了，最后还给了二十分钟让手撕一道现出的题，总共90分钟，面完只觉得心累，感觉是不会有二面了。

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...