文远SLAM二面
美国面试官,早上八点开始,一个多小时的拷打,主要是项目和实习将近50分钟。问了Scancontext如何在描述子上检测可能的退化,激光视觉,激光惯性的标定过程,怎么判断各个自由度是否约束充足,H矩阵的一些特性等等。之后无八股直接开始做题,开五次根号,二分做完,面试官问还有没有其他解法,答牛顿法也可以做,确实是菜了
脑子懵住了,迭代公式写错了,也到时间了,面试官就没让再继续
希望能给个三面
更新:一小时后hr约了三面,效率非常高
更新:一小时后hr约了三面,效率非常高
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wen lu 兄?😳
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