机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

27届准备找日常实习，各位大佬能不能点评一下我的简历看看有什么地方需要改进，还有现在hot100准备二刷，是等完全熟透hot100再投还是一边刷一边投，包括其他还需要准备的地方有哪些？

大一、大二傻傻的，一直跟着学校走，今年7月初刷到优雅的视频才开始醒悟。学到了微服务、rocketmq，优雅的入门路线只有jvm没看，其他看完了，跟敲了点评和外卖。最近一直在背八股（redis一点没看、jvm、juc没看完、javase、集合、mysql看完了）、准备项目。项目真的不知道要怎么学，感觉自己学得很浅、很表面，不知道学到什么程度才能去面试，有必要把代码抄一遍吗？我也想进步，想进中大厂，想秋招拿offer

面试时间：2025/11/25面试时长：45min自我评价：第一次面大厂，有点紧张，答题卡壳，还是要多练。该答的应该都答出来了，但语言组织的不太行，估计印象分扣大分。感觉面试官后半段一直在时不时的提起微服务，我服了，完全不会啊， 感觉要凉。面试内容：自我介绍挑一个项目介绍你怎么理解DDD设计思想那你项目如何体现DDD设计你觉得DDD设计思想和微服务划分有什么联系？这里面试官说他没用过DDD，改问第二个点评项目，问题变常规一人一单、超卖问题（吟唱）数据一致性（吟唱）缓存三大问题（吟唱）如何保证消息不重不漏消费回到Redis，Redis为什么快？（内存、单线程+多路复用、新版本有多线程处理网络I/...