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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

真投了你又不给ps:楼主其实比起去大厂当螺丝钉 更想去一些初创公司或外企。楼主是一年不到的社招。

Time line2.2 约一面2.4 一面2.5 约二面＋二面2.8 hr面后秒云证2.12 邮箱oc

如题，已经接受了蚂蚁国际-智能体与大模型应用工程的意向，然后直接把阿里云(一面)，网易(二面)，美团(二面)，腾讯(一面)的流程给终止了，因为想暂时躺平不想面了好累，但是没想到蚂蚁的暑期还要体检，体检完应该没什么问题就可以了吧。顺便问问，有没有人了解蚂蚁国际world first这个部门？发发面经攒人品一面 3.23自我介绍项目拿一个AI做code review，你认为它最擅长和最不擅长的是哪方面介绍下threadLocal的工作原理threadLoacl的内存泄露，什么场景下会产生内存泄漏解释一下Redis中的缓存穿透，缓存击穿，缓存雪崩怎么保证Redis缓存和DB数据一致的解释一下CAS的...