德赛西威

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

三轮面都过了 测评也做了 一天后流程就进池子了 这样是不是就G了

面试问题：1.自我介绍2.问项目，深挖3.仿真用什么软件做的4.实习经历，你做了什么，最有印象的一件事5.实习中学习到了什么6.遇到过哪些困难，怎么解决的，下次再遇到7.AutoSAR CP熟吗8.倾向于linux应用开发还是驱动开发9.工作地在重庆能接受吗10.反问

经过一个月的时间，终于收到海康offer了。一面与二面是线上，一个晚上进行的。一面写了两道算法题，一道DFS，一道动态规划。over后二面即对经历进行提问与交流。过了几天，hr通知去线下面试，去了后分别进行了hr面以及后面的主管面。之后就一直走流程，今天发放了offer，很开心。