智元机器人嵌软base深圳二面

一面的八股非常常规,没想到二面上强度了,直接面了快90分钟,基本把简历中的项目拷打了个遍,问的非常非常细,面试官技术大佬的气质拉满,感觉对我项目的每个技术点都很懂,从系统驱动到应用都问的很深。

二面  9.2  1h15min:
说女孩子对工科感兴趣还是不多,问我的兴趣点在
在嵌入式方向更偏向于MCU+RTOS还是MCU+Linux
(如实说了更多Linux经历,比赛项目的MCU因时间有限只做裸机,但有学过RTOS理论,面试官介绍了公司这两个方向的业务,RTOS的业务开发量比较多)
聊华为实习内容
介绍IIC协议
有了解到IIC时钟延展的内容吗
有了解到IIC死锁的内容吗?总线恢复操作是由主机还是从机操作的
IIC的子系统可以说一下吗
介绍你做的IIC驱动的probe函数内容

之后开挖在校的竞赛项目,问了基于pcl的激光雷达开发的细节(点云如何预处理,点云滤波有用到随机采样抑制算法吗,点云分类的逻辑是?...),问了视觉识别的细节,问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个,这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。
之前因为实习还没来得及认真地复盘项目,这场简直是给我临场深度复盘完了,暴露了一堆遗忘的点😢😢

问完项目继续问八股:
c和c++哪个熟
了解内存踩踏吗
介绍volitate关键字
介绍RTOS的优先级反转,解决方案
介绍RTOS的上下文切换,了解pendSV吗
了解CAN总线协议,介绍仲裁机制
CAN总线的bus off有了解吗
介绍智能指针
介绍DMA机制,对应的内存需要做什么特殊的修饰吗
介绍Cache一致性
反问

八股部分还好,大部分的时间还在聊项目
#发面经攒人品#
全部评论
时钟延展这个是啥东西,我整天用这些东西,竟然不知道这个是啥东东
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发布于 09-11 20:28 陕西
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发布于 09-29 13:05 上海

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🎓学历背景:港校硕士+本科985👨‍💻意向职位:软件工程/算法研发/嵌入式🔑遇到的问题:本人坐标四川。之前校招去了Tp-Link,但没待多久,出来之后就开始投递各大厂。此前不清楚字节跳动原来每次只能进行一个进度,而且笔试发到邮箱的时候,是可以忽略直到下一个岗位发来笔试的。就抱着试试+焦急的心态参加了测开的社招岗位。这周,我已经闯过了所有笔试、面试,前几天字节的测开面试官表示有意给我25K x (12+2)面试官说,-在字节这样的互联网软件厂做嵌入式可不容易。你小子刚好背景挺契合,可以来试试。其实听到消息的时候,是挺欣喜的,终于有大厂看中我了。重新感觉自己有了价值。听闻字节还有各种各样的福利待遇,感觉挺不错。团队是做pico VR头显的,此前我有玩过VR,聊得挺来。然后我说,-我之前没想清楚,现在我有点想清楚了,能转去成都对应的岗位吗?面试官:-不好意思,成都没完全对应的岗位,需要从头开始。再谈谈这个岗的drawback:这个岗位属于字节内部bar最低的岗,在北京这个薪资还是艰难了些。况且字节的强度不是和你闹着玩的。而且本人还在努力等成都这边其他企业的流程,如通信运营商。此外,北京那边正在面试的有Apple的Data Scientist,还有瓴岳科技初步认为可以给offer(他们说卡背景很严的,面试挂掉的概率很大,只是我展现出的编码能力还行,可以给一个机会,而且他们作为Mexico风控部门可以自给自足运营,所以年终奖很容易给出来)。不知道我该答应这个口头offer,还是放弃、让出名额?各位大佬意见如何?继续拖着是不行的,毕竟是社招岗位。答应了等于放弃其余岗位的流程,尤其是Apple。而且我估测,哪怕成都拿到20k,都要比在北京25k+租房舒服。有点纠结了
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