小米汽车 嵌入式软件转正实习面经（已oc

1.简历自我介绍2.技术面（面试官全程1h问的都是实操经验，没有八股文,问题比较开放-因人而异）●离职原因？为何没有骑驴找马？（行业低迷下寻求个人进一步发展+家人生病的时机）●iic协议时序是怎么样的？是如何启动的，如何结束，如何确定ACK和NACK?（scl高时，sda由高变低； scl高时 sda由低变高；第九个时钟-拉低sda即为ACK,拉高则为NACK）●是如何仲裁的？(比如多个从机的仲裁)--这个我说不出来--慌的一批！！（现在想是不是线与逻辑？）●在linux操作系统和MCU上,如何查找内存故障相关的问题?（MCU讲了如何JLINK调试工具+寄存器打印和保存+栈回溯，LINUX上讲了如何gdb+coredump，后面也提及了strace工具）（他问了gdb如何去执行和调试coredump和使用过程？我记不起来了...顿时感觉药丸了）●用过哪些操作系统（UCOS,LINUX,NUTTX,RTT），在实时操作系统上用过或者做过哪些工具？（我说到了单片机上用示波器去拉低拉高io查看耗时情况，然后自己对应的位置设立flag查看调用情况，第三方工具没用过---感觉不是对方想听到的答案）●阅读过内核哪一部分的代码？（我说我-以前看内核视频的适合，每个部分都看过源码，现在有点久远了）●如何解决程序瓶颈问题？（我讲到了top,free指令，还有perf工具）●如何解决内存溢出类似的内存问题（我提到了人工检查--释放和申请成对，mcu利用调试工具和栈回溯，然后Linux上的valgrind工具）；●描述下最有印象的一次项目经历？(讲了一下给别人解决bug的一次项目经历)●自己感觉比较擅长或希望哪一个方向？（我说-按照公司方向走，反说公司开发得看看自己怎么选择？我mcu或者linux方向的应用开发皆可-如果两者还有选择的话，我选linux方向-希望在这方面更加深入成长--后来感觉给自己埋了一个雷）说一下内核那几个子系统--内存管理，进程管理，网络管理，文件系统，进程间通信，驱动等对哪个比较熟悉？（我选了网络--因为开发的时候有用到了●有无linux开机优化的经验-讲一讲？(我说有过将47s开机启动完善到20内的经历：说了几个比如ssh的优化，rcS内复位的优化，将很多内核操作后置的行为-●比如加载文件系统、ko模块，启动UI的优化等等)●如何优化开机启动-比如给任务优化到5s--给思路!（属实没有研究过内核启动的必要条件，说不太出来---面试官安慰说-没关系。）●网络传输如果发生丢帧或者延时和卡顿，怎么办--给解决思路？（我提及了这个接入交换机或者路由器-通过抓包工具来查，提及了两个工具wireshark和tcpdump，来分析到底是网络风暴/拥塞,发送方发出数据帧慢了还是错了，还是接收方收的慢还是收错了还是他应答的慢了，来定位）●网络的可调参数有哪些？（这真的到了盲区了，我一开始说的是TCP的socket，bind，listen函数里面的参数，他说不是这个，我有点懵，后来反应了--应该是TCP流程的那一套参数：比如建立连接的参数-SYN Retry（SYN 重传次数）、SYN Timeout（SYN 超时时间）数据传输参数：TCP Window Size（TCP 窗口大小）、Max Segment Size（MSS，最大段大小）、TCP Congestion Control Algorithm（TCP 拥塞控制算法）连接关闭参数：FIN Wait Time（FIN 等待时间）、Time - Wait State Duration（TIME - WAIT 状态持续时间）、Keepalive Time（保活时间）只有这个收发缓存是我用过的：Receive Buffer Size（接收缓冲区大小） 和 Send Buffer Size（发送缓冲区大小）我后来AI查的，但是没想到。。。药丸的感觉越来越重）●最后问了下：MTU的含义？即最大传输单元（Maximum Transmission Unit）●●反问阶段：我想问下这个岗位的定位是怎么样的？说是给其他团队兜底的存在！其他团队解决不了的他们来解决！所以不需要懂得太广，要懂得深刻！沉默了--没其他问题了！上述应该是80%+的问题，可能有个别遗漏，全程一个小时，语速和节奏中等偏快！●--面完总体感觉：我回答的不够深入，感觉不够完美，难过！--

base 上海八股问的比较多，项目问的很深1.自我介绍 2.碰到的最难的问题 3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动 4.RTOS如何保证实时性 5.FreeRTOS源码如何实现任务调度 6.FreeRTOS如何实现任务切换 7.怎么判断能驱动几路电机 8.如何判断主频能带动多少电机 9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误 10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动 11.12C驱动的时序 12.为什么需要头文件 13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序 14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么 15.float可以移位吗 16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转...

荣耀是实习以为不会给开了，昨天hr电话联系给开了。只不过不是第一意向地北京，base西安，有点远了离学校，但还是珍惜这个机会吧，秋招加油！

🎓学历背景：双非本（大三）👨‍💻意向职位：电机控制、无人机软件、嵌入式软件、嵌入式硬件📍求职类型：暑期转正实习、日常实习等🔑遇到的问题：有一段中厂实习+一段小厂实习，投了好多大厂、中厂都石沉大海，连面试也捞不到#我的简历长这样#