最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...

各位大佬，简历求指点，万分感谢🙏

1、LoRA 微调的原理LoRA 的核心思想是不直接更新预训练模型里的原始大权重，而是在某些线性层旁边增加一个低秩更新分支，用低秩矩阵去近似权重增量。假设原始权重是 W∈Rd×k，全量微调时直接学习ΔW，LoRA 则把它写成：ΔW=BA其中A∈Rr×k，B∈Rd×r ,，(r) 是远小于 (d) 和 (k) 的秩。这样前向计算就变成：h=Wx+ΔWx=Wx+BAx实际里通常还会加缩放项：这样做的本质是认为很多下游任务对大模型权重的更新其实存在低秩结构，不需要真的去学习一个完整的大矩阵。LoRA 的优点是可训练参数少、显存占用低、训练快，而且原模型参数冻结，方便多任务切换和权重管理。2、LoRA...