写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

有没有什么释放压力的方法呀  

​上个月，我刚过完30岁生日。没有办派对，就和家人简单吃了顿饭。但在吹蜡烛的那个瞬间，我还是恍惚了一下。30岁，对于一个干了8年的前端来说，到底意味着什么？前几天，我在做团队下半年的规划，看着表格里的一个个名字，再看看镜子里的自己，一个问题在我脑子里变得无比清晰：我职业生涯的下一站，到底在哪？​28岁之前在28岁之前，我的人生是就行直线。我的目标非常纯粹：成为一个技术大神。我的快乐，来自于搞懂一个Webpack的复杂配置、用一个巧妙的Hook解决了一个棘手的渲染问题、或者在Code Review里提出一个让同事拍案叫绝的优化。这条路的升级路径也非常清晰：初级（学框架） -> 中级（懂原理...